Ein Signal ist eine Entität aus strukturierter sekundärer Energie.

Energie wird strukturiert, indem Materie strukturiert wird. Signale strukturieren wir unter anderem durch Zeichenkörper.

Das Signal und der die Energie strukturierende Gegenstand stehen dadurch in einer eindeutigen Beziehung, dass das Signal mithilfe des Gegenstandes produziert werden kann. Ein analoger Unterschied besteht zwischen Schrift und Rede.

Da wir als deutende Beobachter den signalstrukturierenden Gegenstand und nicht die Lichtwellen wahrnehmen, bezeichnen wir im Alltag auch die Gegenstände, etwa "Bahnsignale", die Zeichen sind, als Signale.
Form ist sinnlich, Struktur ist abstrakt, beim Zeichenkörper fallen die beiden zusammen, ein Signal hat kein Form, sondern nur Struktur, die sich etwa mit einem Oszilographen einer Form zuordnen lässt.
Wenn ein Signal für uns auf etwas verweist, ist es ein Symbol.