Als Unruh bezeichne ich ein Bauteil eines Uhrwerkes. Sie ist ein Oszillator und dient wie ein Pendel als Gangregler. Sie besteht aus einem Schwungrad, das an den Wellenenden Zapfen zur Lagerung hat. Eine Spiralfeder bildet zusammen mit der Masse des Rades ein schwingungsfähiges System. Die Idee der Verwendung der Unruh zusammen mit einer Spiralfeder wurde 1675 von C. Huygensl entwickelt.
Die Unruh macht dasselbe wie ein Pendel: beide schwingen, wobei die Energie des "Ueberschwingens", für den nächsten Schwung gespeichtert wird. Bei der Unruh wird mit der Feder ein Rad angetrieben, dessen Trägheit dann die Feder "auf der anderen Seite wieder aufzieht, worauf das Rad in die andere Richtung dreht und wieder über den neutralen Punkt hinausschiesst.
Wie das Pendel dient die Unruh nur der Steuerung, und wie das Pendel ist sie für Uhren nur zusammen mit einer Hemmung zu gebrauchen.
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