Handlungsschema steht hier (als Übersetzung) für das "schème" von J. Piaget, der von "schéma" sprach, wenn er Schema meinte (EvG:Delfin:30).
Ein Handlungsschema ist ein Handlungsablauf (Reflex), der auf eine Situation (Reiz) hin erfolgt und - was spezifisch für L. Piaget ist - dessen Folgen ein positives Resultat für den Handelnden sind.
Lit:
E. von Glasersfeld 1987:158ff über das Schema und über das Schema bei Piaget und dessen Verwandtschaft zum behavior. RS-Schema 19987:192