Notwendigkeit kann man auf zwei Ebenen verstehen:

1) im Sinne einer ein-eindeutigen kausalen Relation.

Beispiel:
zwei eingerastete Zahnräder bewegen sich gegenläufig. Die Drehbewegung des einen ist notwendig entgegengesetz zu jener des andern.

2) als Eigenschaft des Beobachter: Die Möglichkeit, unfehlbar zu deduzieren (von Foerster: Endecken:85)

Beispiel:
Die Aussage, dass ein Zahnrad sich rechts herum dreht, wenn sich das andere links herum dreht, folgt aus einer logischen Deduktion. Wer die Aussage behauptet, behauptet dass die Deduktion unfehlbar ist.

"notwendig" verwende ich auch als Differenz zu "zufällig" (und verus "wesentlich"/kontingent)