Als Fahrrad oder Velo bezeichne ich ein zweirädriges, einspuriges Landfahrzeug, das durch Muskelkraft in Form von Treten von Pedalen angetrieben wird.

Inversion:
In meiner Geschichte des Motors ist der Übergang der Draisine zum Pedalenantrieb ein wichtiger Punkt: die Räder werden zunächst - wie bei der Kutsche - durch die Bewegung des Fahrzeuges angetrieben, nachher werden die Räder - wie beim Auto - durch eine Kurbel angetriebn, und das Fahrzeug wird durch die Räder angetrieben.

Zwei für mich interessante Phänomene zeigen sich am Fahrrad und am Motorrad:

Laufrad

Zur Balance:
Durch den Nachlauf entsteht bei einem Lenkausschlag ein Drehmoment, das diesem als Rückstellmoment entgegengerichtet ist. Dadurch lenkt das rollende Fahrzeug selbstständig zurück bis (fast) zur Geradeausstellung. Die Kreiselkräfte stabilisieren das Fahrrad beim Fahren zusätzlich abhängig vom Trägheitsmoment und der Geschwindigkeit.